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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家因。点焊用机器人唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家不仅要有足够的负载能力，而且在点与点唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家，这种焊唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家钳一唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家通常的晶闸管式、唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家近年来，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家一般应按持续率100%来确定电源的容量。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家

送丝机构可以装在机器人的上臂上唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家使软管处于多弯曲状态唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家，会严重影响送丝的质量。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家送丝导管是否损坏，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家有无异常报警。2.唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂家
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