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焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来松下枪管总成装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。松下枪管总成用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，松下枪管总成TCX00006，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工松下枪管总成，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生松下枪管总成产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波松下枪管总成罗等后松下枪管总成桥、副车架、松下枪管总成摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，松下枪管总成TSM0T512，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳松下枪管总成定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。松下枪管总成松下枪管总成松下枪管总成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下枪管总成TCX00036。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下枪管总成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下枪管总成TCX00036、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下枪管总成。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下枪管总成TCX00036主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下枪管总成，松下枪管总成，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下枪管总成松下枪管总成TCX00036
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下枪管总成而对于容量较大的变压器，已松下枪管总成经开始采用逆变技术把5松下枪管总成0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下枪管总成00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下枪管总成器调节，参见图1b。新型定时器已松下枪管总成经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下枪管总成无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下枪管总成，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下枪管总成4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下枪管总成松下枪管总成松下枪管总成
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