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3、出现气孔可能为气体保护差、原装OTC200A焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。原装OTC200A焊枪

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??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，原装OTC200A焊枪常见的有以下几种：原装OTC200A焊枪

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??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪

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