***ATB41025-松金焊接价格低-***

上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）***减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱***动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机***。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且***免维修时间大为增长，加（减）***速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上***，******准确，振动小。同时***，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。*********
　随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊***（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，***并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，***功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、***埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体***，***ATB41025，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。***
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人***系列产品，但***却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，***TCX00526，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器***人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、***减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很***大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外***引进，***，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30***多年的发展历程，***TCX00519，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用***国产机器人系统的企业给予一定***的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。*********
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