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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下喷嘴5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下喷嘴理焊松下喷嘴枪喷嘴处杂质，松下喷嘴TGN01912，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下喷嘴检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下喷嘴器人各轴。其中1—6轴加白松下喷嘴色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下喷嘴黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下喷嘴许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，松下喷嘴TGN00096，执行周检的所有项目。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴

?3.在中国的应用特点

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??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下喷嘴么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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