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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，OTC机器人焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）OTC机器人焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，OTC机器人焊枪如激光OTC机器人焊枪或摄像传感器及其控制装置等。OTC机器人焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

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送丝机构可以装在机器人的上臂上OTC机器人焊枪，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，OTC机器人焊枪生产厂家，OTC机器人焊枪使软管处于多弯曲状态OTC机器人焊枪，会严重影响送丝的质量。OTC机器人焊枪所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

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