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　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，松下送丝轮因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，松下送丝轮，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，松下送丝轮而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯松下送丝轮曲状态，松下送丝轮会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。松下送丝轮

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，松下送丝轮焊接变压器装在焊钳后面，松下送丝轮所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化松下送丝轮。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用松下送丝轮逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、松下送丝轮可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换松下送丝轮代起着十分重要的作用。松下送丝轮

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，松下送丝轮T***3C004，工业机器人就显示出它极大的生命力，松下送丝轮MDR00021，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了松下送丝轮广泛的应用。目前松下送丝轮，工业机器松下送丝轮人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工松下送丝轮行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、松下送丝轮木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下送丝轮T***12590。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下送丝轮。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下送丝轮T***12590、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下送丝轮。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下送丝轮T***12590主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下送丝轮，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下送丝轮松下送丝轮T***12590
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