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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理松下送丝管条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括松下送丝管杂质的分布松下送丝管)是主松下送丝管要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。松下送丝管

??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的松下送丝管使用性松下送丝管能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热松下送丝管处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不松下送丝管同的影响。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

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也有***表示采用混合气体作为保护气还会使熔深形状在很大程度上得到改善，同时减少松下送丝管松下送丝管松下送丝管了焊接后清理的工作量。

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