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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托宾采儿36KD焊枪盘上，而托盘可以与宾采儿36KD焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何宾采儿36KD焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性宾采儿36KD焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以宾采儿36KD焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把宾采儿36KD焊枪焊好的工件取下宾采儿36KD焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就宾采儿36KD焊枪可以实现无人或少人生产了。宾采儿36KD焊枪宾采儿36KD焊枪宾采儿36KD焊枪
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分宾采儿36KD焊枪。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成宾采儿36KD焊枪。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）宾采儿36KD焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，宾采儿36KD焊枪，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成宾采儿36KD焊枪。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，宾采儿36KD焊枪生产厂家， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟宾采儿36KD焊枪主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量宾采儿36KD焊枪，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。宾采儿36KD焊枪宾采儿36KD焊枪

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