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送丝机构可以装在机器人的上臂上螺柱焊枪，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，螺柱焊枪使软管处于多弯曲状态螺柱焊枪，会严重影响送丝的质量。螺柱焊枪所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，螺柱焊枪送丝导管是否损坏，螺柱焊枪有无异常报警。2.螺柱焊枪气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。螺柱焊枪5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)螺柱焊枪螺柱焊枪螺柱焊枪

3、出现气孔可能为气体保护差、螺柱焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。螺柱焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、螺柱焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，螺柱焊枪报价，调整焊枪与工件的相对位置。螺柱焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。螺柱焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，螺柱焊枪常见的有以下几种：螺柱焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。螺柱焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。螺柱焊枪螺柱焊枪螺柱焊枪螺柱焊枪

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