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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托螺柱焊枪栓钉夹头盘上，而托盘可以与螺柱焊枪栓钉夹头线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何螺柱焊枪栓钉夹头调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性螺柱焊枪栓钉夹头线一般有一个轨道子母车，螺柱焊枪栓钉夹头报价，子母车可以螺柱焊枪栓钉夹头自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把螺柱焊枪栓钉夹头焊好的工件取下螺柱焊枪栓钉夹头，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就螺柱焊枪栓钉夹头可以实现无人或少人生产了。螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头

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点焊机器人的焊接装备，螺柱焊枪栓钉夹头，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，螺柱焊枪栓钉夹头而对于容量较大的变压器，已螺柱焊枪栓钉夹头经开始采用逆变技术把5螺柱焊枪栓钉夹头0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6螺柱焊枪栓钉夹头00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时螺柱焊枪栓钉夹头器调节，参见图1b。新型定时器已螺柱焊枪栓钉夹头经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，螺柱焊枪栓钉夹头无需另配接口。点焊机器人的焊钳螺柱焊枪栓钉夹头，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图螺柱焊枪栓钉夹头4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头
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