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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、***可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换***代起着十分重要的作用。***

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了***广泛的应用。目前***，***TCX00197，工业机器***人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工***行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、***木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。*********

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分***TCX00525。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成***。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，***TCX00519，（包括其控制系统）***TCX00525、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成***。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，***，其技术已日益成熟***TCX00525主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量***，***TCX00525，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。******TCX00525
1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（***上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内***通过使用不同的***夹具可实现多品***种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径***：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电***力、电气、机械、汽车等行业。如***果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到***15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作***站 低压电器转轴*********
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