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　随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊OTC机器人焊枪（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，OTC机器人焊枪并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，OTC机器人焊枪，对焊接设备要求逐渐提高，OTC机器人焊枪功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、OTC机器人焊枪埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体OTC机器人焊枪，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。OTC机器人焊枪

　从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊专用焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。这些年通过自主开发和技术改造，增加了 不同种类（宽度）的MPM主机，OTC机器人焊枪厂家，增加了焊接头数，OTC机器人焊枪厂，OTC机器人焊枪并与抛丸清理机、扁钢校正和精整机、管屏输送辊道、管子扁钢组装机等辅助设备配套，形成了膜式壁管屏生产 线。

　　带极自动堆焊技术被广泛地用于容器（如核容器及尿素设备）内壁大面积堆焊之中，OTC机器人焊枪有埋弧堆焊和电渣堆焊。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，而国外大已使用到150mm宽OTC机器人焊枪，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。OTC机器人焊枪

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