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??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置法国沙福焊枪的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。法国沙福焊枪法国沙福焊枪法国沙福焊枪

焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌法国沙福焊枪入，法国沙福焊枪汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加法国沙福焊枪，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。法国沙福焊枪估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。法国沙福焊枪汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。法国沙福焊枪 目前在我国应用的机器人主要分日系、法国沙福焊枪欧系和国产三种。法国沙福焊枪日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS法国沙福焊枪、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。法国沙福焊枪法国沙福焊枪法国沙福焊枪
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），法国沙福焊枪通常的晶闸管式、法国沙福焊枪逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，法国沙福焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。法国沙福焊枪近年来，法国沙福焊枪国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，法国沙福焊枪这些焊接设备内已经播人相应的接口法国沙福焊枪板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，法国沙福焊枪一般应按持续率100%来确定电源的容量。法国沙福焊枪法国沙福焊枪法国沙福焊枪
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