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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，焊枪电缆组件YT-CAT353T18以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）焊枪电缆组件YT-CAT353T18、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，焊枪电缆组件YT-CAT353T18如激光焊枪电缆组件YT-CAT353T18或摄像传感器及其控制装置等。焊枪电缆组件YT-CAT353T18

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、焊枪电缆组件YT-CAT353T18脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制焊枪电缆组件YT-CAT353T18，而焊接电源多为模拟控制，焊枪电缆组件YT-CAT353T18所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。焊枪电缆组件YT-CAT353T185.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清焊枪电缆组件YT-CAT353T18理焊焊枪电缆组件YT-CAT353T18枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.焊枪电缆组件YT-CAT353T18检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机焊枪电缆组件YT-CAT353T18器人各轴。其中1—6轴加白焊枪电缆组件YT-CAT353T18色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量焊枪电缆组件YT-CAT353T18黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少焊枪电缆组件YT-CAT353T18许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18
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