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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，难以倒挂工作。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

　　英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G已经引起全世界的重视，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。我国也引进了这种专利技术。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

　　激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术， 提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。但是对激光与电弧复合的一些特点，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

送丝机构可以装在机器人的上臂上唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G使软管处于多弯曲状态唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，会严重影响送丝的质量。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G送丝导管是否损坏，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G有无异常报警。2.唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G
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