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??焊接机器人系统包括：一焊接机器人库卡机器人焊枪，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），库卡机器人焊枪其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此，库卡机器人焊枪在焊接机器人系统中，在焊接过程中主ＰＣ机可以直接控制焊接机器人的移动路径库卡机器人焊枪。

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月检查及维护 ▼

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??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。库卡机器人焊枪

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。库卡机器人焊枪

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）库卡机器人焊枪

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??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。库卡机器人焊枪

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??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。库卡机器人焊枪

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，库卡机器人焊枪生产厂家，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，库卡机器人焊枪，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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