松金焊接质优价廉(图)-***ATB41024-***

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），***通常的晶闸管式、***逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，***TCX00198，***所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。***近年来，***国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，***这些焊接设备内已经播人相应的接口***板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，***，***一般应按持续率100%来确定电源的容量。*********
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。***5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清***理焊***枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.***检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机***器人各轴。其中1—6轴加白***色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量***黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少***许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。*********
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来***装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。***用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工***，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生***产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波***罗等后***桥、副车架、***摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，***ATB41024，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，***TCX00197，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳***定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。*********
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