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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。螺柱焊枪储能式夹头故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）螺柱焊枪储能式夹头，螺柱焊枪储能式夹头厂，难以倒挂工作。螺柱焊枪储能式夹头但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人螺柱焊枪储能式夹头（平行机器人），螺柱焊枪储能式夹头报价，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，螺柱焊枪储能式夹头从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。螺柱焊枪储能式夹头近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头
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　　表面火焰喷焊技术应用到重矿行业厚壁输送辊道，是通过对喷粉系统进行改造并研制了专用的工装及配套设备，螺柱焊枪储能式夹头重新设计并制造了重熔系统，解决了'重熔'这一输送辊喷焊的核心技术关键，成功地完成了宽板轧机专用输送辊的喷焊。螺柱焊枪储能式夹头

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