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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原福尼斯机器人焊枪因。点焊用机器人福尼斯机器人焊枪不仅要有足够的负载能力，而且在点与点福尼斯机器人焊枪之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定福尼斯机器人焊枪位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。福尼斯机器人焊枪对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是福尼斯机器人焊枪，这种焊福尼斯机器人焊枪钳一福尼斯机器人焊枪方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增福尼斯机器人焊枪多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。福尼斯机器人焊枪福尼斯机器人焊枪福尼斯机器人焊枪

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