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?3.在中国的应用特点

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??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造螺柱焊枪储能式夹头水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。螺柱焊枪储能式夹头

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??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什螺柱焊枪储能式夹头么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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??在abb机器人的控制体系中，螺柱焊枪储能式夹头应采用分布式CPU计算机结构，螺柱焊枪储能式夹头利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA螺柱焊枪储能式夹头，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态螺柱焊枪储能式夹头、焊接参数都要求确控制。螺柱焊枪储能式夹头所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，螺柱焊枪储能式夹头但是对复杂形状的焊缝，螺柱焊枪储能式夹头用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单螺柱焊枪储能式夹头，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外螺柱焊枪储能式夹头，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，螺柱焊枪储能式夹头以便作摆动焊，螺柱焊枪储能式夹头而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，螺柱焊枪储能式夹头以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头
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