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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，500A焊枪，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，500A焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）500A焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，500A焊枪如激光500A焊枪或摄像传感器及其控制装置等。500A焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），500A焊枪通常的晶闸管式、500A焊枪逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，500A焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。500A焊枪近年来，500A焊枪厂，500A焊枪国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，500A焊枪这些焊接设备内已经播人相应的接口500A焊枪板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，500A焊枪一般应按持续率100%来确定电源的容量。500A焊枪500A焊枪500A焊枪
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