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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，松下喷嘴TCW00001，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下喷嘴，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下喷嘴、焊接参数都要求确控制。松下喷嘴所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下喷嘴但是对复杂形状的焊缝，松下喷嘴用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下喷嘴，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下喷嘴，松下喷嘴，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下喷嘴以便作摆动焊，松下喷嘴而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下喷嘴以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
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