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　随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊螺柱焊枪（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，螺柱焊枪并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，螺柱焊枪功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、螺柱焊枪埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体螺柱焊枪，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。螺柱焊枪

　近年来，螺柱焊枪厂，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，螺柱焊枪因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，螺柱焊枪价格，螺柱焊枪而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯螺柱焊枪曲状态，螺柱焊枪会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。螺柱焊枪

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，螺柱焊枪焊接变压器装在焊钳后面，螺柱焊枪所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化螺柱焊枪。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用螺柱焊枪逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）螺柱焊枪减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱螺柱焊枪动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，螺柱焊枪，各国先后改用交流伺服电机螺柱焊枪。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且螺柱焊枪免维修时间大为增长，加（减）螺柱焊枪速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上螺柱焊枪，***螺柱焊枪准确，振动小。同时螺柱焊枪，螺柱焊枪批发，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。螺柱焊枪螺柱焊枪螺柱焊枪
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