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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

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??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价以便作摆动焊，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价代起着十分重要的作用。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价

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