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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H通常的晶闸管式、唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H近年来，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H一般应按持续率100%来确定电源的容量。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H如激光唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H或摄像传感器及其控制装置等。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H系列产品，但唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H国产机器人系统的企业给予一定唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
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