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?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，等离子焊枪报价，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，等离子焊枪焊接的工作环境又非常恶劣，等离子焊枪焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均等离子焊枪一性。等离子焊枪焊接参数如焊接电流、等离子焊枪电压等离子焊枪、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，等离子焊枪焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，等离子焊枪，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪

3、出现气孔可能为气体保护差、等离子焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。等离子焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、等离子焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。等离子焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。等离子焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，等离子焊枪生产厂家，等离子焊枪常见的有以下几种：等离子焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。等离子焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪

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