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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，原装OTC焊枪而对于容量较大的变压器，已原装OTC焊枪经开始采用逆变技术把5原装OTC焊枪0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6原装OTC焊枪00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时原装OTC焊枪器调节，参见图1b。新型定时器已原装OTC焊枪经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，原装OTC焊枪价格，原装OTC焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳原装OTC焊枪，通常用气动的焊钳，原装OTC焊枪，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图原装OTC焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：原装OTC焊枪原装OTC焊枪原装OTC焊枪
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托原装OTC焊枪盘上，而托盘可以与原装OTC焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何原装OTC焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性原装OTC焊枪线一般有一个轨道子母车，原装OTC焊枪报价，子母车可以原装OTC焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把原装OTC焊枪焊好的工件取下原装OTC焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就原装OTC焊枪可以实现无人或少人生产了。原装OTC焊枪原装OTC焊枪原装OTC焊枪

3、出现气孔可能为气体保护差、原装OTC焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。原装OTC焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、原装OTC焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。原装OTC焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。原装OTC焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，原装OTC焊枪常见的有以下几种：原装OTC焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。原装OTC焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，原装OTC焊枪厂家，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。原装OTC焊枪原装OTC焊枪原装OTC焊枪原装OTC焊枪

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