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目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人库卡机器人焊枪系列产品，但库卡机器人焊枪却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器库卡机器人焊枪人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、库卡机器人焊枪减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很库卡机器人焊枪大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外库卡机器人焊枪引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30库卡机器人焊枪多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，库卡机器人焊枪生产厂家，单靠企业的自身能力是不够的，库卡机器人焊枪价格，需要***对机器人生产企业及使用库卡机器人焊枪国产机器人系统的企业给予一定库卡机器人焊枪的政策和资金支持，库卡机器人焊枪，加速我国国产机器人的发展。库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，库卡机器人焊枪厂，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）库卡机器人焊枪减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱库卡机器人焊枪动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机库卡机器人焊枪。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且库卡机器人焊枪免维修时间大为增长，加（减）库卡机器人焊枪速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上库卡机器人焊枪，***库卡机器人焊枪准确，振动小。同时库卡机器人焊枪，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。库卡机器人焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清库卡机器人焊枪理焊库卡机器人焊枪枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.库卡机器人焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机库卡机器人焊枪器人各轴。其中1—6轴加白库卡机器人焊枪色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量库卡机器人焊枪黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少库卡机器人焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪
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