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除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家

　　英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。我国也引进了这种专利技术。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家

　　激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术， 提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。但是对激光与电弧复合的一些特点，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家

?从经营角度看，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，企业只需编制一个新程序即可实现新唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家产品的投产唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，可使企业在市场上抢得先机。

??2.人机对话唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家

??人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在abb机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家如激光唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家或摄像传感器及其控制装置等。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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