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1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（送丝软管组件TDF000320300上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内送丝软管组件TDF000320300通过使用不同的送丝软管组件TDF000320300夹具可实现多品送丝软管组件TDF000320300种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径送丝软管组件TDF000320300：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电送丝软管组件TDF000320300力、电气、机械、汽车等行业。如送丝软管组件TDF000320300果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到送丝软管组件TDF00032030015－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作送丝软管组件TDF000320300站 低压电器转轴送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300

焊接过程数值模拟与***系统的开发与推广应用。目前我国还缺乏比较完善的焊接***系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。送丝软管组件TDF000320300

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1送丝软管组件TDF000320300插电后，对不要去触碰枪头，一不小心碰到对会烫起水泡，需赶快冲水；

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　　4.焊枪使用完毕，送丝软管组件TDF000320300，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。

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??机器人的特点

??1.柔性

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