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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下枪管总成以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下枪管总成、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下枪管总成TCX00036，松下枪管总成如激光松下枪管总成或摄像传感器及其控制装置等。松下枪管总成

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下枪管总成松下枪管总成（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下枪管总成脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下枪管总成，而焊接电源多为模拟控制，松下枪管总成所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，松下枪管总成，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下枪管总成，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下枪管总成、焊接参数都要求确控制。松下枪管总成所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，松下枪管总成TCU50181，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下枪管总成但是对复杂形状的焊缝，松下枪管总成用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下枪管总成，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下枪管总成，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下枪管总成TSM06357，松下枪管总成以便作摆动焊，松下枪管总成而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下枪管总成以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下枪管总成松下枪管总成松下枪管总成
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