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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、林肯焊枪可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换林肯焊枪代起着十分重要的作用。林肯焊枪

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月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。林肯焊枪

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。林肯焊枪

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。林肯焊枪

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）林肯焊枪

??5、清理清枪装置，林肯焊枪厂，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）林肯焊枪

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。林肯焊枪

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）林肯焊枪

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。林肯焊枪

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，林肯焊枪，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之林肯焊枪间的林肯焊枪移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必林肯焊枪等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据林肯焊枪工件的情况林肯焊枪任意调整，只要不发生林肯焊枪碰撞或干涉尽可林肯焊枪能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力林肯焊枪小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻林肯焊枪闭合，减少撞击变形和噪声林肯焊枪林肯焊枪林肯焊枪
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