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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托法国沙福焊枪盘上，而托盘可以与法国沙福焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，法国沙福焊枪厂，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何法国沙福焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性法国沙福焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以法国沙福焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把法国沙福焊枪焊好的工件取下法国沙福焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就法国沙福焊枪可以实现无人或少人生产了。法国沙福焊枪法国沙福焊枪法国沙福焊枪

　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池法国沙福焊枪熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属法国沙福焊枪完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序法国沙福焊枪堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道法国沙福焊枪每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道法国沙福焊枪（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。法国沙福焊枪

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