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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，螺柱焊枪栓钉夹头生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、螺柱焊枪栓钉夹头回转双工位变位螺柱焊枪栓钉夹头机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通螺柱焊枪栓钉夹头过使用不停的夹具可实现多品种的箱螺柱焊枪栓钉夹头体自动焊接，焊接螺柱焊枪栓钉夹头的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊螺柱焊枪栓钉夹头接，螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机螺柱焊枪栓钉夹头器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，螺柱焊枪栓钉夹头特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托螺柱焊枪栓钉夹头盘上，而托盘可以与螺柱焊枪栓钉夹头线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何螺柱焊枪栓钉夹头调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性螺柱焊枪栓钉夹头线一般有一个轨道子母车，子母车可以螺柱焊枪栓钉夹头自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把螺柱焊枪栓钉夹头焊好的工件取下螺柱焊枪栓钉夹头，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就螺柱焊枪栓钉夹头可以实现无人或少人生产了。螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头螺柱焊枪栓钉夹头

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