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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，二保焊枪500A，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

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??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。二保焊枪500A

??6 传感器接口：位置检测、二保焊枪500A视觉、触觉、力觉等。

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??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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