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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下***总成通常的晶闸管式、松下***总成逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下***总成所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下***总成近年来，松下***总成国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下***总成这些焊接设备内已经播人相应的接口松下***总成板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下***总成一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下***总成松下***总成松下***总成

　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池松下***总成熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属松下***总成完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序松下***总成堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下***总成每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道松下***总成（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。松下***总成

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