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上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）松下喷嘴接头减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱松下喷嘴接头动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机松下喷嘴接头。由于交流电机没有碳刷，松下喷嘴接头TFZ00002，动特性好，松下喷嘴接头，使新型机器人不仅事故率低，而且松下喷嘴接头免维修时间大为增长，加（减）松下喷嘴接头速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上松下喷嘴接头，***松下喷嘴接头准确，振动小。同时松下喷嘴接头，松下喷嘴接头TFZ35101，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。松下喷嘴接头松下喷嘴接头松下喷嘴接头

?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来松下喷嘴接头，进口机器人的价格大幅度降低，松下喷嘴接头从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。松下喷嘴接头特别是我国在研制机器人的初期，松下喷嘴接头没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，松下喷嘴接头使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。松下喷嘴接头

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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下喷嘴接头而对于容量较大的变压器，已松下喷嘴接头经开始采用逆变技术把5松下喷嘴接头0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下喷嘴接头00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下喷嘴接头器调节，参见图1b。新型定时器已松下喷嘴接头经微机化，松下喷嘴接头TFZ00006，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下喷嘴接头无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下喷嘴接头，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下喷嘴接头4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下喷嘴接头松下喷嘴接头松下喷嘴接头
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