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为您讲述的焊接工艺 | 自动焊接设备要点领悟

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?用户为了正确使用并做到能常规维护焊接机器人***，要对焊接机器人的运动控制系统有一定的了解，掌握其工作原理***。

??焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。***工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇幅中，***TCX00519，而系统地介绍工业机器人的运动控制系统，***实在是非工业机器人控制***人员所能及的事情，***TCX00525，***从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。***

??焊接机器人系统包括：一焊接机器人***，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），***其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此，***在焊接机器人系统中，在焊接过程中主ＰＣ机可以直接控制焊接机器人的移动路径***。

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