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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托原装OTC焊枪盘上，而托盘可以与原装OTC焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何原装OTC焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性原装OTC焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以原装OTC焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把原装OTC焊枪焊好的工件取下原装OTC焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就原装OTC焊枪可以实现无人或少人生产了。原装OTC焊枪原装OTC焊枪原装OTC焊枪
如果工件在整个焊接过程中无需变位，原装OTC焊枪生产厂家，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简原装OTC焊枪单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，原装OTC焊枪报价，使原装OTC焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，原装OTC焊枪厂家，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机原装OTC焊枪与机器人原装OTC焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对原装OTC焊枪于工件的运动原装OTC焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变原装OTC焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。原装OTC焊枪原装OTC焊枪原装OTC焊枪
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来原装OTC焊枪装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。原装OTC焊枪用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工原装OTC焊枪，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生原装OTC焊枪产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波原装OTC焊枪罗等后原装OTC焊枪桥、副车架、原装OTC焊枪摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，原装OTC焊枪，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳原装OTC焊枪定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。原装OTC焊枪原装OTC焊枪原装OTC焊枪
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