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送丝机构可以装在机器人的上臂上OTC机器人焊枪，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，OTC机器人焊枪使软管处于多弯曲状态OTC机器人焊枪，会严重影响送丝的质量。OTC机器人焊枪所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，OTC机器人焊枪送丝导管是否损坏，OTC机器人焊枪有无异常报警。2.OTC机器人焊枪气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。OTC机器人焊枪5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪

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