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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。松下送丝管

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下送丝管。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下送丝管

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。松下送丝管

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标松下送丝管系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。松下送丝管

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。松下送丝管

??6 传感器接口：位置检测、松下送丝管视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简松下送丝管单不过的了。但在实际生产中，松下送丝管TDT90013，更多的工件在焊接时需要变位，使松下送丝管焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机松下送丝管与机器人松下送丝管协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下送丝管于工件的运动松下送丝管既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下送丝管位机的轴已成为机器人的组成部分，松下送丝管TDT90014，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下送丝管松下送丝管松下送丝管

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