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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托焊枪电缆组件YT-CAT503T04盘上，而托盘可以与焊枪电缆组件YT-CAT503T04线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何焊枪电缆组件YT-CAT503T04调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性焊枪电缆组件YT-CAT503T04线一般有一个轨道子母车，子母车可以焊枪电缆组件YT-CAT503T04自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊好的工件取下焊枪电缆组件YT-CAT503T04，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，焊枪电缆组件YT-CAT503T04，并放到存放工位上，夜间就焊枪电缆组件YT-CAT503T04可以实现无人或少人生产了。焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，焊枪电缆组件YT-CAT503T04以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）焊枪电缆组件YT-CAT503T04、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，焊枪电缆组件YT-CAT503T04如激光焊枪电缆组件YT-CAT503T04或摄像传感器及其控制装置等。焊枪电缆组件YT-CAT503T04

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、焊枪电缆组件YT-CAT503T04脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制焊枪电缆组件YT-CAT503T04，而焊接电源多为模拟控制，焊枪电缆组件YT-CAT503T04所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌焊枪电缆组件YT-CAT503T04入，焊枪电缆组件YT-CAT503T04汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加焊枪电缆组件YT-CAT503T04，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。焊枪电缆组件YT-CAT503T04估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。焊枪电缆组件YT-CAT503T04汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。焊枪电缆组件YT-CAT503T04 目前在我国应用的机器人主要分日系、焊枪电缆组件YT-CAT503T04欧系和国产三种。焊枪电缆组件YT-CAT503T04日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS焊枪电缆组件YT-CAT503T04、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04
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