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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，36KD焊枪而对于容量较大的变压器，已36KD焊枪经开始采用逆变技术把536KD焊枪0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用636KD焊枪00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时36KD焊枪器调节，参见图1b。新型定时器已36KD焊枪经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，36KD焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳36KD焊枪，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图36KD焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：36KD焊枪36KD焊枪36KD焊枪
1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装36KD焊枪置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，36KD焊枪，通过36KD焊枪自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊36KD焊枪枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路36KD焊枪径，36KD焊枪厂，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的36KD焊枪焊接到工件上，保证36KD焊枪焊接精度36KD焊枪和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍36KD焊枪然保持单36KD焊枪站的特点，36KD焊枪厂家，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，36KD焊枪生产厂家，这条线是不能焊其他工件的。36KD焊枪36KD焊枪36KD焊枪
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