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1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之送丝软管组件TDF000320300间的送丝软管组件TDF000320300移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必送丝软管组件TDF000320300等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据送丝软管组件TDF000320300工件的情况送丝软管组件TDF000320300任意调整，只要不发生送丝软管组件TDF000320300碰撞或干涉尽可送丝软管组件TDF000320300能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力送丝软管组件TDF000320300小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻送丝软管组件TDF000320300闭合，减少撞击变形和噪声送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300

3、出现气孔可能为气体保护差、送丝软管组件TDF000320300工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。送丝软管组件TDF000320300

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、送丝软管组件TDF000320300气体组分原因或焊丝外伸长度太长，送丝软管组件TDF000320300，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。送丝软管组件TDF000320300

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。送丝软管组件TDF000320300

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，送丝软管组件TDF000320300常见的有以下几种：送丝软管组件TDF000320300

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。送丝软管组件TDF000320300

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300

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