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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机焊枪电缆组件YT-CAT353HAH器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设焊枪电缆组件YT-CAT353HAH备***焊枪电缆组件YT-CAT353HAH。可实现小批量产品的焊焊枪电缆组件YT-CAT353HAH接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运焊枪电缆组件YT-CAT353HAH、城市地铁等需求量的不断增加焊枪电缆组件YT-CAT353HAH，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊焊枪电缆组件YT-CAT353HAH机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教焊枪电缆组件YT-CAT353HAH。在线示教包括示教盒和导引示教两。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标焊枪电缆组件YT-CAT353HAH系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH

??6 传感器接口：位置检测、焊枪电缆组件YT-CAT353HAH视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）焊枪电缆组件YT-CAT353HAH、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH如激光焊枪电缆组件YT-CAT353HAH或摄像传感器及其控制装置等。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊枪电缆组件YT-CAT353HAH（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、焊枪电缆组件YT-CAT353HAH脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制焊枪电缆组件YT-CAT353HAH，而焊接电源多为模拟控制，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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